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亦庄建成北京自动驾驶最大“驾校”

2019-06-28 16:50   来源:北京晚报

位于北京经济技术开发区的国家智能汽车与智慧交通示范区亦庄基地已通过专家论证,占地面积650亩,测试级别为T1至T5级,集合了京津冀地区85%以上的城市交通场景,这也是本市当前面积最大、测试级别最高、测试场景最丰富的自动驾驶“驾校”,自动驾驶车辆在此通过测试取得路测牌照后,就可上路测试了。

  一辆汽车在砂石路上行驶,驾驶员双手却脱离方向盘,此时行进方向一名“行人”突然奔跑横穿道路,千钧一发之际车辆一个急刹车,距“行人”不远处停下……这是记者在亦庄自动驾驶车辆封闭测试基地看到的一幕。而对内部工作人员来说,这种情况司空见惯。在亦庄基地道具库中,模拟小轿车、摩托车、非机动车、行人等多种试验道具相继走上道路,测试自动驾驶车辆在面对障碍物、静止车辆、低速车辆、公交车辆等数十种不同场景的避让能力。

  相关负责人告诉记者,自动驾驶车辆测试评估分为T1至T5共5个级别,其中,T1为最基础的笔直道路,只有红绿灯等简单交通设置;T2为简单城市场景,可让自动驾驶车辆实现右转;T3为常见城市场景,有城市平面立交桥;T4为复杂城市场景,有隧道、林荫道等设置;T5为特殊城市场景,可实现雨雾、湿滑路面等复杂交通和天气环境。亦庄基地有高速路、快速路、城市道路、乡村道路等场景,与T1至T3级测试场相比,场景更加丰富,覆盖京津冀地区85%以上城市交通场景,可进行自动驾驶车辆T1至T5级测试训练与能力评估。

  “高速路、砂石路、雨雾路给自动驾驶车辆毫米波、雷达、视觉等传感器及伺服系统带来更多干扰,也是车辆上路行驶必过的关口。”一家科技公司的有关负责人告诉记者,他们的自动驾驶车辆此前取得了T3级路测资质,亦庄基地开放后便进驻开发区,正在测试场“考取”T4级路测资质。

  据介绍,测试车辆在基地完成测试之后,基地会出具相应的技术能力测评报告,评定出测试车辆的自动驾驶级别,随后还需要在场地内完成5000公里以上的测试,进一步巩固车辆系统的稳定性,然后才能最终申请相应级别的自动驾驶车辆路测牌照。北京市以路况复杂程度为标准划分为R1至R5共5个级别的道路,在封闭测试场取得不同级别路测牌照的自动驾驶车辆可以在对应级别道路范围测试。

  目前,北京市开放测试道路达123公里,其中开发区开放74.4公里,占全市60%,为取得路测牌照的自动驾驶车辆提供社会道路测试服务。相关负责人介绍,开发区正在推动全域322公里自动驾驶车辆测试道路,随着测试道路的加速开放,实现自动驾驶车辆大众应用的步伐也将加快。

 
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